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数控机床自动化组件类库的定义

2022-10-10 09:32:25

所有数控机床自动化组件类构成了数控机床自动化组件类库。所有类定义:

    ①类名用于标识。

    ②类参数用于描述类对象的状态与有关初始值或缺省值, 如直线轴类的状态是“空闲”和“忙”, 实际运动参数指当前的位移、速度和加速度值, 对象缺省参数指缺省加、减速时的加速度值、步进运动时的步长值。

    ③类操作函数定义对类的操作, 定位操作指将电机轴移动到指定位置, 步进操作指每给一次步进命令, 电机轴移动一个步长, 步长值由对象的缺省参数设定。

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